聊聊焊接机器人变位机的使用方法

    变位机作为机器人焊接生产线和柔性焊接加工单元的重要组成部分，其作用是将被焊工件旋转（平移）抵达佳的焊接方位。在焊接作业之前和焊接过程中，变位机经过夹具来装卡和定位被焊工件，对工件的不同要求决定了变位机的负载能力及其运动方法。

　　变位机一般依照驱动电动机个数分为：单轴变位机、双轴变位机、三轴变位机和复合型变位机等。单轴变位机依照结构方式一般分为：L型和C型。L型变位机包含：自动头、尾架和机械结构，自动头一般有焊接机器人外部轴驱动，可以完成与焊接机器人的和谐运动，尾架无动力，跟随动系统。L型变位机主要用于旋转型工件的焊接。

　　双轴变位机以A型为主，主要由旋转轴、翻转轴和机械结构构成，一般均为焊接机器人外部轴驱动，以完成和谐运动。从理论上讲，可将任意焊缝置于水平或船形焊方位，A型变位机通常用于多面体型（焊缝散布在多个面上）工件的焊接。


　　K型变位机包含：笔直主旋转轴和别的2个旋回头（相当于L型变位机），一般均由焊接机器人外部轴驱动，可以完成与焊接机器人的和谐运动。K型变位机主要用于旋转型工件的焊接。K型变位机的特色：变位运动主要占用笔直空间，节省水平空间方位。