机床CNC加工中心「桁架机器人」

CNC数控机床搭建桁架机器人自动化生产线，具有运算、决策、自动监视、警告和防护等功能的电子元器件被许多机床自动化设备所采用。为工件加工提供较高的可靠性和灵敏度。若在工作过程中偶遇故障，可启动自动保护措施，发出警告示警，故障能够得到技术人员的及时处理，降低事故发生几率，为人身安全提供保障。

一、CNC加工中心桁架机器人工作过程解析

1、桁架机器人下降，从前一台机床上取下已加工工件;

2、桁架机器人带着工件上升;

3、桁架机器人纵向移动，将工件运送到后一台机床的上方;

4、桁架机器人下降，将工件安放到夹具上;

5、桁架机器人上升;

6、桁架机器人纵向回程到原位，等候完成加工循环。

二、皓焜桁架机器人可以应用于机床和CNC加工中心，一般来说，桁架机器人要实现运行，需具备三个方面的传动装置：

(1)桁架机器人的升降运动;

(2)桁架机器人夹爪的张合;

(3)桁架机器人的纵向往复运动。