全封闭第七轴地轨组成部件如下:
1、全封闭式钣金护罩，表面精过防腐蚀防氧化处理。
2、6级以上高精度研磨齿轮齿条，斜齿样式。
3、轨道支撑梁一体式焊接钢结构。
4、滑座是高强度不锈钢板和有较深淬硬层，表面硬度为HRC60的滚轮轴承组成。
5、安全防撞装置
6、极限传感器，光电传感器
7、M*24化学锚杆，保证强度。
8、拖链、减速机配置SEW电机。
封闭式机器人第七轴适用于一些粉尘较多、污染较严重的作业环境，其造价会比开放式的贵，具体的一些要点如下:
1、每节1米，左右前后平均分布4个地脚，每个地脚1棵组合螺栓；
2、每1棵组合螺栓含1棵M16*140的膨胀螺栓+1棵M52*60的调节螺栓+1棵M52*1.5的防松螺母；
3、封闭式的本体对接处精加工拼接，螺栓采用自攻螺栓，螺栓顶端带螺牙组合；
4、每节中心处并排4个M6 螺牙孔方便外部连接安装感应器；
5、本体两端对接处并排6个M12安装孔；
6、传动部件采用精密研磨斜齿条+导轨搭桥无缝拼接，保障直线精度和平行精度；
7、封闭式地轨表面经过防氧化处理，可在恶劣的环境工作。一般客户根据工作环境定制。